ИНС + ГНСС интегрированные инерциально-спутниковые комплексы навигации и контроля

English variant is here.

«Беспроводка Инжиниринг», в тесном сотрудничестве с компанией «Гиролаб», осуществляющей разработку и производство инерциальных навигационных систем (БИНС) для задач навигации (в том числе высокоточной автономной при отсутствии ГЛОНАСС / GPS), стабилизации, ориентации, контроля и диагностики, ведёт работы по созданию интегрированных инерциально-спутниковых ГНСС+ИНС комплексов.

Комплекс позволяет решать:

• навигационные задачи: обеспечение непрерывности и повышение надежности навигационного решения в проектах навигации и мониторинга транспорта / объектов при пропадании информации от ГНСС (Глобальных Спутниковых Навигационных Систем ГЛОНАСС / GPS / BeiDou) например в тоннелях, лесах, гаражах, при глушении и внесении ошибок в сигнал ГНСС и т.д., а также сглаживание информации от ГНСС, получая навигационную информацию с частотой до 600 раз в секунду. Уход навигационных параметров в режиме БИНС + одометр БЕЗ ГНСС составляет от 3% от пройденного пути (150 м на 5 км) до 0,2% от пройденного пути (10 м на 5 км) в зависимости от выбранной БИНС — www.gyrolab.ru/products.

• задачи контроля и диагностики: возможность ведение журнала контроля движения в процессе возникновения и развития аварийной ситуации (до, во время, после) с привязкой к координатам и угловым величинам и контролировать многочисленные параметры и их превышения, такие как крены, тангажи, вибрации, опрокидывания, удары, ускорения, осуществлять контроль всех параметров, включая перегрузки в требуемом диапазоне.

Комплекс разработан для применения, прежде всего, в составе систем навигации беспилотных автомобилей и летательных аппаратов (БПЛА), а также в составах систем навигации, мониторинга, контроля и диагностики наземного транспорта для ответственных применений, для перевозки людей, ценных и опасных грузов, строительной и карьерной техники, диагностических дорожных лабораторий и т.д.

Презентация комплекса инерциально-спутниковой навигации (слабосвязанная схема), мониторинга, контроля и диагностики здесь.

Варианты практического применения:

• Автомобиль МЧС въезжает в горящий лес, где из-за деревьев пропадает сигнал спутниковой ГЛОНАСС / GPS навигации, а видимость визуально отсутствует из-за задымления, в результате чего могут пострадать люди и техника. С помощью инерциального блока возможно выехать из горящего леса посредством инерциальной навигации;
• Перевозка ценных грузов часто осуществляется под контролем машин сопровождения на некотором удалении. При въезде в тоннель связь (GSM, УКВ и т.д.) для передачи навигационных данных осуществляется, но сами спутниковые навигационные данные отсутствуют, в результате чего злоумышленики могут отсечь машины сопровождения, а автомобиль с ценным грузом направить в дорожное ответвление. Благодаря инерциальной навигации, местонахождение авто с ценным грузом доступно непрерывно в независимости от наличия ГЛОНАСС / GPS.
• Карьерная техника (экскаваторы, самосвалы, погрузчики и т.д.) является очень дорогостоящей, а потому контроль за ней дешевле ремонта. Комплекс инерциально-спутникового контроля может использоваться как чёрный ящик и позволяет в режиме он-лайн контролировать многочисленные важные параметры (крены, тангажи, удары и т.д.) или в постобработке восстановить картину аварии с привязкой к точному местонахождению объекта. То же самое актуально при перевозке опасных грузов (нефтеперевозка), для пассажирского транспорта и т.д.

Демонстрационное видео тестирования комплекса «БСП-ГЛ-ВГ109» GPS+БИНС MEMS (слабосвязанная схема) на автомобиле Ниссан Теана с подключением к штатному одометру посредством OBD-II разъёма. Комментарии и выводы в самом видео и в описании под ним на канале Youtube

Мы умеем работать как с самими БИНС, так и комплексировать их с осуществлением необходимых настроек с ГНСС (ГЛОНАСС / GPS / Galileo / Beidou)  оборудованием, с одометрами / СВС и прочими датчиками и внешними источниками информации.

Основу низкоточного интегрированного инерциально-спутникового комплекса БИНС + ГНСС «БСП-ГЛ-ВГ110» составляет блок БИНС MEMS «ГЛ-ВГ110», с характеристиками которого можно ознакомиться здесь. Опционально можно подключать любые другие инерциальные навигационные системы с точностями на выбор.   

• Реализовано комплексирование БИНС и ГНСС по слабосвязанной схеме;
• Совместно с разработчиками ГНСС приёмников прорабатывается разработка глубокоинтегрированного комплексированного решения БИНС + ГНСС с повышенной надежностью. Приглашаем к сотрудничеству разработчиков и производителей ГНСС приёмников, заинтересованных в такой работе.
• В начале 2021 года запланированы работы по комплексированию БИНС также со средствами визуальной и радарной навигации.

Комплекс поставляется в различных вариантах, в зависимости от задач и требований заказчика:

• от блока БИНС, который может быть комплексирован с уже имеющимся на объекте оборудованием спутниковой навигации (ГЛОНАСС/GPS/Beidou…) и настройкой / подключению к штатному одометру автомобиля одним из способов: посредством OBD-II разъема, через интерфейс CAN и т.д.

• до «коробочного» решения под ключ, включающего в себя ГЛОНАСС / GPS оборудование по выбору заказчика, а также монтаж и настройку прочих дополнительных датчиков.

Больше видео с демонстрацией возможностей применения инерциальных навигационных систем здесь.